do –while迴圈功能與while迴圈大致相同 , 條件是在循環結束測試，所以do –while迴圈至少運行一次。
do
{
// 迴圈程式
} while (test condition); //測試條件
範例Example
do
{
delay(50); // 等待50ms
x = readSensors(); // 讀取感應器值
} while (x < 100);
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